تنقسم الرافعات إلى ثلاث فئات حسب قوتها: هوائية، ويدوية، وكهربائية، وهيدروليكية. ويمكن تصنيفها إلى رافعات بناء ورافعات بحرية حسب استخدامها.
يمكن تقسيم الرافعات إلى رافعات بحرية، ورافعات هندسية، ورافعات التعدين، ورافعات الكابلات، وما إلى ذلك وفقًا لوظائفها.
يتم تقسيمها إلى أسطوانة مفردة وأسطوانة مزدوجة حسب شكل الأسطوانة.
وفقا لتوزيع الطبول، يمكن تقسيمها إلى طبول مزدوجة متوازية وطبول مزدوجة أمامية وخلفية.
تشمل النماذج الخاصة من الرافعات: رافعة التردد المتغير، ورافعة الأسطوانة المزدوجة، ورافعة الفرامل المزدوجة من نوع ذراع فرملة اليد، ورافعة مع جهاز حد، ورافعة التحكم الكهربائي، ورافعة القابض لفرملة اليد التي يتم التحكم فيها كهربائيًا، ورافعة الفرامل المزدوجة ذات الأسطوانة المزدوجة الكبيرة، ورافعة التروس الخارجية الكبيرة، ورافعة هيدروليكية كبيرة، ورافعة تروس خارجية كبيرة مع دليل حبل، ورافعة عجلة جر مزدوجة، ورافعة فرامل مزدوجة هيدروليكية كبيرة ذات أسطوانة مزدوجة، ورافعة أخدود حبل متغير التردد مع جهاز حد.
